为掌握智能交通体系开展机会，探究将来都会智能化交通系统，往年3月，腾讯无人驾驶汽车正式落地深圳智能网联交通树模区；该项目将以智能网联测试为底子,以构建主动驾驶生态和将来交通系统为导向，围绕"车、路、云、网、图"五大概素，联合5G、主动驾驶、人工智能等新一代技能，结构建立面向将来智能网联汽车研发、测试的全生态系统，建成国际抢先的智能网联交通体系测试基地。这是深圳坪山区当局，厚交投，腾讯三方团结打造的树模区无人驾驶项目。集和诚作为腾讯在边沿盘算范畴的紧张供给商之一，为深圳智能网联交通测试项目提供了抢先的边沿盘算产品支持。

现在随着5G、人工智能、大数据等技能的不停打破和使用。无人驾驶作为人工智能的次要使用场景之一，已成为浩繁企业重点存眷的范畴。在无人驾驶技能鼎力开展的期间，伶俐交通与车联网的××协同是完成宁静无人驾驶的基石。传统驾驶利用人脑和人眼在路途上驾驶，而无人驾驶汽车依赖人工智能、边沿盘算、雷达、监控设置装备摆设和环球定位体系等协同事情；协助无人驾驶设置装备摆设做出准确且实时的反响。

无人驾驶汽车经过车载传感器来感知车辆四周的交通情况，并经过感知所取得的路途、车辆地位和停滞物信息，举行车辆转向、速率、情势道路的判别和实行。为了满意其严苛的行驶条件，其要害是选用一款产业级边沿盘算产品，完成对感知单位数据的疾速处置，以很好地完成宁静无人驾驶的目标。

集和诚BRAV-7520作为一款专为智能AI边沿盘算而设计的产品，为腾讯无人驾驶车辆提供壮大支持！无人驾驶的硬件体系，分为感知、决议计划、控制三个主导局部，而定位、舆图、展望则是帮助局部，详细硬件构成如C-V2X车路云办理方案架构图。

车辆本身会感知到车的形态信息，如速率、转角以及横滚，俯仰、航向等，另有路面情况感知，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达和定位信息。C-V2X的路侧体系和云端平台能提供超视距功效——当车上了路，很难发明超传感器范畴的信息，经过C-V2X设置装备摆设会发送和承受相干信息，车会吸收到后方交通的状况。










现在L4和L5级主动驾驶的车载盘算单位MDC是接纳CPU+GPU的双重架构方案，OBU通讯器接纳FPGA架构。MDC(BRAV-7520-WP)经过互换机毗连车载激光雷达、毫米波雷达和摄像头号车载传感器，颠末深度学习推理盘算，举行数据布局化交融；同时直连OBU通讯器后，可完成向上接的C-V2X网络感知到路侧和云端信息，而向下是接的CAN总线。经过CAN bus毗连车载线控体系，线控体系完成车辆的制动、转向、发起机启停、变速箱和车门窗控制，另有声响、图像和振动的告诫体系的主动控制。为高度无人驾驶提供壮大支持！

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