自主挪动呆板人

自主挪动呆板人 (AMR, Automated Mobile Robot) 因具有比主动扶引车 (AGV, Automated Guided Vehicle) 具有更高的使用弹性，成为制造业、物流仓储和医疗保健等范畴，优先推销的产品项目，有鉴于必要整合更多样化的传感设置装备摆设与更高的软硬件整合度，具有壮大运算效能、无电扇巩固结构、兼容于一切产业用开麦拉[kāi mài lā]、高扩大性与利用弹性的DFI ，为芯片封测财产利用的呆板人，带来更高水平软硬件整合的办理方案。

地区：台湾

财产：芯片封装测试

使用：自主挪动呆板人

办理方案：

整合更多样化的传感器與愈加庞大的及时机器视觉剖析

因主动扶引车须布署在事前计划的情况，全体布署本钱较高，也较难应付不测情况，如运输历程中一旦遇到停滞物只能停息运作，以是随着自驾车导航技能的成熟，拥有自主扶引、呆板视觉、和舆图建构才能的自主挪动呆板人，可主动判别×无效的途径并绕开停滞物。关于更庞大的厂房与仓储结构，更必要AMR的越障才能与情况顺应性。

但自主挪动呆板人必要整合更多样化的传感器，包括定位用的深度开麦拉[kāi mài lā]与激光雷达、避免长间隔碰撞的雷射扫描仪、与侦测短间隔碰撞的超音波传感器，各种无线网络规格与控制驱动技能也是必备的需求。台湾某间天下着名的芯片封测业者，本来接纳的产业盘算机方案，遭遇了COM埠和USB埠数目不敷以切合需求，须外接分外控制器的情况。

别的，除了须完善整合冗杂的传感器，自主挪动呆板人须实行愈加庞大的及时机器视觉剖析，以及同时定位与情况舆图创建 (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) 算法，也必要客制化使用步伐界面 (API, Application Programming Interface) 和更高的操纵体系整合度，确保点水不漏[diǎn shuǐ bú lòu]的兼容度，并发扬×大的实行效能。×后，因晶圆封测业者的产线作业需求，须安置产业用表现器，这也意味着必要来自产业盘算机厂商的体系整合办事 (SI, System Integration)，以便打造出设计×美满的新型自主挪动呆板人。

EC500-SD

此天下××的晶圆封测业者，厥后接纳DFI 做为其自主挪动呆板人的运算大脑。系列搭载第六代Intel® Core™-i处置器以及Intel® Q170芯片组，提供充分的运算效能，具有很多产业级I/O接口以及PCI/PCIe扩大插槽，分外搭载4个全速PoE，支持IEEE 802.3af与4个USB 3.0开麦拉[kāi mài lā]接口，且数据传输速率高达5Gb/s，为呆板视觉体系提供×大影像撷取带宽。在愈加适用的硬件规格之外，DFI提供客制化使用步伐界面，Linux操纵体系整合度也优于先前的方案，更分外提供产业级表现器的整合技能办事。

此呆板人亦经过多种半导体财产验证，如设置装备摆设的情况宁静安康基准 (SEMI-S2)、人因事情 (SEMI-S8)、危害剖析 (SEMI-S10)、维修与运转宁静基准 (SEMI-S13)、火警危害评价与转移 (SEMI-S14)、无人运送车宁静基准 (SEMI-S17)、与电器宁静设计基准 (SEMI-S22)，并经过标准产业呆板人的根本宁静设计、防护步伐与利用数据的要求与原则的ISO 10218-1与协作呆板人标准ISO 15066。

有鉴于DFI办理方案的完备性，以及此案例颠末实践使用的磨练，在将来，此使用架构也将导入到另一间自主挪动呆板人互助同伴，举行更深度的推行。支持15年CPU临时供货至2030年第四序，确保高度整合的软硬件架构，享有充分的投资人为率。